一般情况下，23周胎盘厚51mm需要及时前往医院就诊，做详细检查来明确病因，再积极进行对症治疗。

胎盘厚度会随着孕妇而变化，是由薄到厚的过程，越临近分娩的时候，胎盘的厚度越薄。23周胎盘厚度通常在20-40cm，一般不会超过50mm，因此23周胎盘厚51mm属于胎盘过厚，可能是孕妇患有糖尿病、孕妇和胎儿的血型不合、胎盘供血不足等原因引起的，需要做详细检查来明确病因，然后积极对症治疗，如果孕妇患有糖尿病，需要及时控制饮食，减少糖分摄入，血型不合需要采用宫内输血进行治疗，还可以通过吸氧的方式来增加胎盘供血。

在怀孕期间孕妇需要定期进行产前检查，明确自己和胎儿的发育情况，有利于身体健康。